5-akselinen pystysuora työstökeskus V5-700B
Yleiskatsaus
V5-700 B -viisiakselisessa työstökeskuksessa on vakaa C-kirjaimen muotoinen rakenne, ja se on vakiona varustettu sähkökaralla, suoravetoisella CNC-kääntöpöydällä ja työkalumakasiinilla, jotka mahdollistavat monimutkaisten osien nopean ja tarkan työstön. Sitä käytetään laajalti uusien energianlähteiden moottoreiden, vaihteistojen, koneiden, muottien, robottilääkinnällisten laitteiden ja muiden tuotteiden joustavassa ja tehokkaassa käsittelyssä.
Toimintojen ja ominaisuuksien kuvaus
1. Koneen yleinen asettelu
Viisiakselisessa V5-700B-työstökeskuksessa on vakaa C-kirjaimen muotoinen rakenne, jossa pylväs on kiinnitetty alustaan, liukulevy liikkuu vaakasuunnassa pylvästä pitkin (X-suunnassa), liukuistukka liikkuu pituussuunnassa liukulevyä pitkin (Y-suunnassa) ja vetolaite liikkuu pystysuunnassa liukuistukkaa pitkin (Z-suunnassa). Työpöydässä on itse kehitetty suoravetoinen yksivartinen kehtorakenne, ja sen erilaiset suorituskykyindikaattorit ovat saavuttaneet kansainvälisen edistyneen tason.



2. Syöttöjärjestelmä
X-, Y- ja Z-akselien lineaarijohteilla ja kuularuuveilla on alhainen staattinen ja dynaaminen kitka, korkea herkkyys, alhainen tärinä suurilla nopeuksilla, ei ryömintää pienillä nopeuksilla, korkea paikannustarkkuus ja erinomainen servokäytön suorituskyky.
X-, Y- ja Z-akselien servomoottorit on kytketty suoraan kytkimillä tarkkuuskuularuuveihin, mikä vähentää väliyhteyksiä ja mahdollistaa aukottoman voimansiirron, joustavan syötön, tarkan paikannuksen ja korkean siirtotarkkuuden.
Z-akselin servomoottorissa on jarrutoiminto. Sähkökatkoksen sattuessa jarru pitää moottorin akselin automaattisesti tiukasti kiinni, jotta se ei voi pyöriä, mikä toimii turvallisuussuojana.
3. Sähkökara
Sähkökarassa käytetään itse kehitettyä tehokasta sähkökaraa (keksintöpatentti: 202010130049.4), ja sen päässä on jäähdytyssuuttimet työkalun jäähdyttämiseksi. Sen etuna on suuri nopeus, korkea tarkkuus ja korkea dynaaminen vaste, ja se mahdollistaa portaattoman nopeudensäädön. Sisäänrakennettu korkean tarkkuuden kooderi mahdollistaa suunnan tarkan pysäytyksen ja jäykän kierteityksen.

4. Työkalumakasiini
Levytyökalumakasiini käyttää BT40-manipulaattorityökalumakasiinia, johon mahtuu 24 työkalua.

5. Levysoitin
Itse kehitetty suoravetoinen kehtolevysoitin (keksintöpatentit 202010409192.7, 202010408203.X, 2022109170252) on varustettu erittäin tarkalla absoluuttianturilla ja sitä jäähdytetään vakiolämpötilassa olevalla vesijäähdyttimellä. Sen etuna on korkea jäykkyys, korkea tarkkuus ja korkea dynaaminen vaste. Työpöydässä on kahdeksan 14 mm:n säteittäistä T-uraa, joiden enimmäiskuormituskapasiteetti on 500 kg (vaakasuunnassa) ja 300 kg (pystysuorassa).

Nimellisteho (kW) | Nimellisvääntömomentti (Nm) | Nimellisnopeus (rpm) | Suurin vääntömomentti (Nm) | Nimellisvirta (A) | |
B-akseli | 13.3 | 2540 | 50 | 4000 | 46,9 |
C-akseli | 3.7 | 700 | 50 | 1400 | 14 |
6. Täysin suljetun silmukan takaisinkytkentäjärjestelmä
X-, Y- ja Z-lineaariakseleissa on HEIDENHAIN LC4 -sarjan absoluuttiarvohila-asteikot; B- ja C-pyöröpöydissä on HEIDENHAIN RCN2000 -sarjan absoluuttiarvokulma-anturit, jotka mahdollistavat viiden syöttöakselin täyden suljetun silmukan takaisinkytkennän ja varmistavat työstökoneen suuren tarkkuuden ja tarkkuuden säilymisen.


Varustettu vesijäähdyttimellä jatkuvan lämpötilan jäähdytykseen, jotta sähkökara ja suoravetoinen kääntölevy pysyvät hyvässä toimintakunnossa ja voivat toimia tehokkaasti pitkään.
Pneumaattinen järjestelmä suodatetaan pneumaattisilla komponenteilla, jotka toteuttavat pääakselin kartioreiän puhdistuksen ja puhalluksen, pääakselin laakerin ilmatiivistyksen suojauksen sekä työkalulippaan ja työkalupitimen kääntämisen.
8. Keskusvoitelujärjestelmä
Ohjauskiskon liukukappale ja kuularuuvin mutteri käyttävät keskitettyä voitelulaitetta ohuella rasvalla, joka tarjoaa säännöllisen ja kvantitatiivisen voitelun kuularuuvin ja ohjauskiskon tarkkuuden ja vakauden varmistamiseksi.
9. Öljy-ilmavoitelujärjestelmä
Sähkökara on varustettu maahantuodulla öljy-ilmavoitelulaitteella karan täydelliseen voiteluun ja jäähdytykseen. Anturi on varustettu antamaan hälytyksen epänormaalista voitelusta, mikä varmistaa tehokkaasti, että karan vakaa toiminta suurilla nopeuksilla on pitkäaikainen.
10. Työkappaleen mittausjärjestelmä
Työstökone on varustettu HEIDENHAIN TS460 -kosketusanturilla ja langattomalla signaalivastaanottimella, jotka voidaan asentaa karaan manuaalisen tai automaattisen työkalunvaihtojärjestelmän kautta työkappaleen kohdistusta, työkappaleen mittausta ja esiasetettujen pisteiden asettamista varten. Mittauksen toistettavuus on ≤1 µm (anturinopeus 1 m/min) ja käyttölämpötila 10–40 °C. HEIDENHAIN-kosketusanturi aktivoidaan optisella kytkimellä. Kosketuskynässä on kolmipistelaakeri, joka varmistaa ihanteellisen vapaan tilan asennon. Se on kulumaton käytön aikana, sillä on tasainen toistettavuus ja se on vakaa pitkään.


11. Työkalun mittausjärjestelmä
Työstökone on varustettu Renishaw NC4 -lasertyökalun asetuslaitteella, mittauksen toistettavuus on ±0,1 µm ja käyttölämpötila 5–50 °C.

12. Viiden akselin tarkkuuskalibrointi
Työstökone on varustettu HEIDENHAININ KKH-kalibrointikuulien ja TS-sarjan mittauspäiden avulla, jotka mahdollistavat työstökoneen pyörimisakselin tarkan kalibroinnin, vähentävät virheitä työstökoneen liikkeen aikana sekä saavuttavat suuren tarkkuuden ja toistettavuuden.

(1) Virtalähde: 380V±10% 50Hz±1Hz kolmivaiheinen AC
(2) Ympäristön lämpötila: 5–40 °C
(3) Optimaalinen lämpötila: 22–24 °C
(4) Suhteellinen kosteus: 40–75 %
(5) Ilmanpaine: ≥6 bar
(6) Kaasulähteen virtausnopeus: 500 l/min
15. CNC-järjestelmän toiminnan esittely

HEIDENHAIN TNC640 CNC-järjestelmä
(1) Akseleiden lukumäärä: jopa 24 säätösilmukkaa
(2) Kosketusnäyttöversio, jossa on monikosketustoiminto
(3) Ohjelman syöttö: Klartext-dialogi ja G-koodi (ISO) -ohjelmointi
(4) FK-vapaa ääriviivaohjelmointi: käytä Klartext-dialogikieltä FK-vapaan ääriviivaohjelmoinnin suorittamiseen graafisen tuen avulla
(5) Runsaat jyrsintä- ja porausjaksot
(6) Työkalun kompensointi: työkalun säteen kompensointi ja työkalun pituuden kompensointi. Mittaussykli
(7) Leikkaustiedot: Karan nopeuden, leikkuunopeuden, terän syötön ja ympyrän syötön automaattinen laskenta
(8) Vakio muodon käsittelynopeus: suhteessa työkalun keskipisteen rataan / suhteessa työkalun reunaan
(9) Rinnakkaisajo: Ohjelmoi grafiikkatuella toisen ohjelman ollessa käynnissä
(10) Ääriviivaelementit: suora viiva/viiste/kaaren rata/ympyrän keskipiste/ympyrän säde/tangentiaalisesti yhdistetty kaari/pyöristetty kulma
(11) Ääriviivoihin lähestyminen ja niistä poistuminen: tangentiaaliset tai kohtisuorat/kaaren läpi kulkevat radat
(12) Ohjelmahyppy: aliohjelma/ohjelmalauseen toisto/mikä tahansa ohjelma voi olla aliohjelma
(13) Kiinteä työkierto: poraus, kierteitys (liikkuvalla kierteityskehyksellä tai ilman), suorakulmainen ja kaarimainen ontelo. Syvyysporaus, avarrus, avarrus, tasoitus, pisteporaus. Sisä- ja ulkokierteiden jyrsintä. Tasaisten ja kaltevien pintojen rouhinta. Suorakulmaisten ja pyöreiden taskujen, suorakulmaisten ja pyöreiden kohoumien täydellinen koneistus. Suorien ja pyöreiden urien rouhinta- ja viimeistelytyökierrot. Pisteet ympyröillä ja viivoilla. Pisteet: QR-koodi. Muotoketju, Muototasku. Muotoura trohoidiaalijyrsintään. Kaiverrustyökierto: tekstin tai numeroiden kaiverrus suoraa viivaa tai kaarta pitkin.
(14) Koordinaattimuunnokset: siirto, kierto, peilaus, skaalaus (tietyllä akselilla).
(15) Q-parametrimuuttujien ohjelmointi: matemaattinen funktio, looginen operaatio, sulkeiden operaatio, itseisarvo, vakio þ, negaatio, kokonais- tai desimaaliluku, ympyrän laskutoimitus, tekstinkäsittelytoiminto.
(16) Ohjelmointiapuvälineet: laskin. Luettelo kaikista ajankohtaisista virheilmoituksista. Kontekstiherkkä ohjetoiminto virheilmoituksille. TNCguide: integroitu ohjejärjestelmä; TNC 640 näyttää tietoja suoraan käyttöoppaasta. Graafinen tuki työkierto-ohjelmoinnille. Kommenttilauseet ja päälauseet NC-ohjelmissa.
(17) Tiedonkeruu: käytä suoraan NC-ohjelman todellista asemaa.
(18) Ohjelman varmennusgrafiikka: Koneistustoimintojen graafinen simulointi voidaan suorittaa myös toisen ohjelman ollessa käynnissä. Ylhäältä katsottuna/kolmiulotteinen näkymä/stereonäkymä ja kalteva työstötaso/3D-viivapiirros. Paikallinen skaalaus.
(19) Ohjelmointigrafiikan tuki: Syötetyn NC-ohjelmasegmentin grafiikka (2D-käsinkirjoituksen piirtokaavio) voidaan näyttää ohjelmanmuokkaustilassa, vaikka toinen ohjelma olisi käynnissä.
(20) Ohjelman suoritusgrafiikka: reaaliaikainen grafiikkasimulointi jyrsintäohjelman suorituksen aikana. Ylhäältä katsottuna/kolmesta kuvasta/stereokuvana.
(21) Käsittelyaika: Laskee käsittelyajan käyttötavalla "Testausohjelma". Näyttää hetkellisen työstöajan käyttötavalla "Ohjelmanajo".
(22) Paluu muotoon: näyttää nykyisen käsittelyajan toimintatilassa "ohjelma käynnissä". Ohjelman keskeytys, muotoon poistuminen ja muotoon palaaminen.
(23) Esiasetettujen pisteiden hallinta: taulukko minkä tahansa esiasetetun pisteen tallentamista varten.
(24) Alkuperätaulukko: useita lähtöpistetaulukoita, joita käytetään työkappaleen suhteellisen lähtöpisteen tallentamiseen.
(25) 3D-työstö: Korkealaatuisen tasaisen nykäyksen liikkeenohjaus
(26) Lohkon käsittelyaika: 0,5 ms
(27) Tuloresoluutio ja näyttöaskel: 0,1 μm
(28) Mittaussykli: mittauspään kalibrointi. Työkappaleen linjausvirheen manuaalinen tai automaattinen kompensointi. Esiasetettujen pisteiden asettaminen manuaalisesti tai automaattisesti. Työkalu ja työkappale voidaan mitata automaattisesti.
(29) Virheen kompensointi: lineaarinen ja epälineaarinen akselivirhe, välys, ympyräliikkeen terävä käänteinen kulma, käänteinen virhe, lämpölaajeneminen, staattinen kitka, liukuva kitka.
(30) Tiedonsiirtoliitäntä: RS-232-C/V.24, jopa 115 kbit/s. Laajennettu LSV2-protokollan tiedonsiirtoliitäntä, käytä HEIDENHAIN TNCremo- tai TNCremoPlus-ohjelmistoa TNC:n etäkäyttöön tämän tiedonsiirtoliitännän kautta. 2 x Gigabit Ethernet 1000BASE-T -liitäntä. 5 x USB-porttia (1 etupaneelin USB 2.0 -portti, 4 USB 3.0 -porttia).
(31) Diagnoosi: Itsenäiset diagnostiikkatyökalut nopeaan ja kätevään vianmääritykseen.
(32) CAD-lukija: näyttää CAD-vakiomuotoisia tiedostoja.
Pääparametri
Tuote | Yksikkö | Parametri | |
Työpöytä | Työpöydän halkaisija | mm | Φ700 |
Suurin vaakasuora kuormitus | kg | 500 | |
Suurin pystysuora kuormitus | kg | 300 | |
T-ura | mm | 8×14 | |
Käsittelyalue | Karan päätypinnan ja työpöydän päätypinnan välinen etäisyys (maks.) | mm | 600 |
Karan päätypinnan ja työpöydän päätypinnan välinen etäisyys (min.) | mm | 150 | |
X-akseli | mm | 700 | |
Y-akseli | mm | 550 | |
Z-akseli | mm | 450 | |
B-akseli | ° | -35~+110 | |
C-akseli | ° | 360 | |
Kara | Kartio | BT40 | BT40 |
Nimellisnopeus | rpm | 2000 | |
Maks. nopeus | rpm | 15000 | |
Lähtömomentti S1/S6 | Nm | 72/88 | |
Karan moottorin teho S1/S6 | KW | 15/18,5 | |
Akseli | X-akselin nopea liikenopeus | m/min | 36 |
Y-akselin nopea liikenopeus | m/min | 36 | |
Z-akselin nopea liikenopeus | m/min | 36 | |
B-akselin maks. nopeus | rpm | 80 | |
C-akseli Maks. nopeus | rpm | 80 | |
X/Y/Z-akselin moottorin teho | Kw | 3,6/3,6/2 | |
B/C-akselin moottorin teho | Kw | 13,3 / 3,7 | |
B/C-akselin nimellisvääntömomentti | Nm | 2540/700 | |
Työkalulehti | Tyyppi |
| Levyn tyyppi |
Työkalun valintamenetelmä |
| Kaksisuuntainen lähimmän työkalun valinta | |
Kapasiteetti | T | 30 | |
Työkalun enimmäispituus | mm | 300 | |
Työkalun enimmäispaino | kg | 8 | |
Jyrsinlaikan enimmäishalkaisija (täysjyrsintä) | mm | φ80 | |
Leikkuulaikan enimmäishalkaisija (viereinen tyhjä työkalu) | mm | φ150 | |
Tarkkuus | Valvontakriteerit |
| GB/T20957.4 (ISO10791-4) |
Paikannustarkkuus (X/Y/Z) | mm | 0,008/0,008/0,008 | |
Paikannustarkkuus (B/C) |
| 7″/7″ | |
Toistettu paikannustarkkuus | X-akseli/Y-akseli/Z-akseli | mm | 0,006/0,006/0,006 |
B-akseli/C-akseli |
| 5″/5″ | |
Paino | kg | 8000 | |
Kapasiteetti | KVA | 45 |
Vakiokonfiguraatioluettelo
Ei. | Nimi |
1 | Pääkomponentit (mukaan lukien sänky, pylväs, liukulevy, liukuistuin, vetolaite) |
2 | X-, Y- ja Z-kolmiakselinen syöttöjärjestelmä |
3 | Yhden varren telinelevysoitin BC630 |
4 | Sähkökara BT40 |
5 | Sähköinen ohjausjärjestelmä (mukaan lukien sähkökaappi, virtalähdemoduuli, servomoduuli, PLC, käyttöpaneeli, näyttö, kädessä pidettävä yksikkö, sähkökaapin ilmastointilaite jne.) |
6 | Ristikkoasteikko: HEIDENHAIN |
7 | Hydraulijärjestelmä |
8 | Paineilmajärjestelmä |
9 | Keskitetty voitelujärjestelmä |
10 | Öljy-ilmavoitelujärjestelmä |
11 | Hakekuljetin, vesisäiliö, hakekerääjä: RAL7021 mustanharmaa |
12 | Vesijäähdytin |
13 | Työkappaleen mittauslaite: HEIDENHAIN TS460 |
14 | Työkalun asetuslaite: Renishaw NC4 |
15 | Viisiakselinen tarkkuuskalibrointi: HEIDENHAIN KKH |
16 | Kiskosuoja |
17 | Konetyökalun yleinen suojakansi |
18 | Yhden HPMILL-jälkikäsittelyohjelmiston käyttöpisteen perusteella sido tietokoneen fyysinen osoite |
19 | Karan lämpövenymän kompensointitoiminto |
